Existe uma solução natural para combatê-las, desde que a infestação não seja muito grande: calda de angico. A receita é bem fácil e você pode fazer em casa.

Receita: Coloque 100g de folhas novas e vagens de angico de molho em 1 litro de água e deixe lá descansando por uns 10 dias. Passado esse prazo, coe e coloque a calda em um vidro limpo e com tampa.

Na hora de aplicar, dilua a calda em água na proporção de 1 parte de calda para 10 partes de água, e pulverize sobre as folhas das plantas atacadas.

Se você não faz questão de utilizar inseticidas industrializados, o comércio de produtos para jardinagem oferecem diversas opções para estas e outras visitas indesejadas do seu jardim. 

O que você não pode se esquecer é que sem lagartas não existem borboletas, sei que a escolha é bem difícil, mas ainda assim prefiro a revoada colorida das borboletas.  

Cuide bem de suas plantas e flores, pois elas merecem toda sua atenção e carinho.